瑞芯微出品的RK3568是一款定位中高端的通用型SoC，采用22nm先进制程工艺，主要面向工业互联网、HMI、NVR存储、车载中控、工业网关等领域。

RK3568兼具CPU、GPU、NPU、VPU于一身，具体性能如下：

CPU

四核64位Cortex-A55

主频最高2.0GHz

22nm先进工艺

GPU

Mail-G52

支持OpenGLES 1.1/2.0/3.2，OpenCL2.0，Vulkan1.1

内嵌高性能2D加速硬件

NPU

集成高效能AI加速器RKNN NPU

支持1Tops算力

支持Caffe/TensorFlow等主流架构模型的一键切换

VPU

硬解码H.264 4K@30fps、H.265 4K@60fps

硬编码H.264/H.265 1080P@60fps

8M ISP，支持HDR

RK3568与RK3399功能对比

为便于读者更直观的了解RK3568的性能，下面将其与同为瑞芯微出品的RK3399的部分性能作比较：

通过表中性能对比不难发现，RK3568和RK3399都是非常优秀的通用型SoC。而RK3568的亮点在于内嵌高性能2D加速硬件，可支持JPEG硬解码、双网口、三屏异显、多PCIE\SATA接口，以及本身集成NPU，其特性在图片处理，存储，通信，多功能外设等应用场景可发挥独特的优势。

RK3568性能究竟如何？

那么RK3568的实际表现如何呢？下面笔者将基于飞凌嵌入式FET3568-C核心板进行功能测试，来直观了解其具体性能。

先简单介绍一下此款核心板：

FET3568-C核心板 基于RK3568处理器设计开发，功能接口丰富，多媒体性能强悍、功耗低、品质稳定，可广泛应用于电力、医疗设备、物联网、工业控制、智慧交通、轻量级人工智能。

测试开始

一、显示测试

◆ 三屏同显  在MIPI/LVDS/HDMI屏幕上同时播放同一视频

◆ 三屏异显    在MIPI/LVDS/HDMI屏幕上同时播放不同视频

◆ 视频硬件解码

同时播放1024*600/1280*800/3840*2160三种分辨率视频。使用命令进行H.264视频硬解码播放

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1-B.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink "render-rectangle=<0,0,1280,800>" &

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/2-3001.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink "render-rectangle=<1280,0,3840,2160>" &

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/3-Q.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink "render-rectangle=<5120,0,1024,600>" &

[root@ok3568:/]# top

如上可见，在1024*600/1280*800/3840*2160三种分辨率视频播放的情况下CPU的占用只有30%左右，CPU剩余大量的资源，可以进行其它操作。

二、硬件编解码组件列表

Rockchip官方mpp 硬解码组件、H.264\H.265\VP8\JPEG等

使用命令查看inspect如下：

[root@ok3568:/]#gst-inspect-1.0| grep rockchipmpp

三、AI测试

内置Tensorflow AI框架和Open CV3.43基础库，方便用户直接使用。

Tensorflow在FET3568-C核心板Linux系统进行如下测试：

[root@ok3568:/]# cd /usr/local/tensorflow

[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod +x label_image_mobilenet

[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet -m mobilenet_v1_1.0_224.tflite -l labels.txt -i cat.bmp -a 0 -c 100

◆ 目标检测

[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod +x label_image_mobilenet_ssd

[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet_ssd -m mobilenet_ssd.tflite -i test.bmp -a 0 -c 100

◆ OPENCV相关测试

运行飞凌嵌入式提供的人脸测试DEMO

[root@ok3568:/]# fltest_opencv_rknn_ssd  /userdata/model/ssd_inception_v2.rknn  /userdata/model/road.bmp

RK3568支持1Tops算力NPU，基于其高性能AI算力，可在边缘端展开更多智能化应用，重构边缘价值。

四、多媒体性能测试Gstreamer音视频播放平台，UVC Camera以及MIPI OV13850摄像头，支持各种格式视频录制以及播放。

◆ 摄像头拍照

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=1 !video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! mppjpegenc !filesink location=pic.jpg

◆ H.264格式视频录制

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=100 !video/x-raw,format=NV12, width=640,height=480 ! tee name=t ! queue !mpph264enc !queue !h264parse !qtmux !filesink location=13850_h264.mp4 t. ! queue !waylandsink

RK3568内置8MISP图像信号处理器，可支持双摄像头与HDR功能；视频输入接口可外接摄像头或用于扩展多路摄像头的输入能力，可满足用户多媒体方面的需求。

五、接口功能测试

RK3568具有较多的GPIO接口，PCIe总线，CAN总线，具备RTC，板载MIC、板载MIPI CSI，耳机接口，HDMI，MIPI，LVDS，支持4G/5G，双网口等。本文小编将以CAN总线接口的测试为例讲解。

◆ CAN总线接口的测试

两路CAN总线接口，CAN连线方式：CAN的H端子与其它CAN设备H端连接；CAN的L端子与其它CAN设备L端子连接。

短接CAN0和CAN1，在开发板终端执行如下命令：

CANFD每个数据帧最多支持64个数据字节。

设置CAN0/CAN1，将仲裁位设置为1M，数据位设置为5M。

[root@ok3568:/]# ifconfig can0 down

[root@ok3568:/]# ifconfig can1 down

[root@ok3568:/]# ip link set can0 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate 5000000 dsample-point 0.8 fd on

[root@ok3568:/]# ip link set can1 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate 5000000 dsample-point 0.8 fd on

[root@ok3568:/]# ifconfig can0 up

[root@ok3568:/]# ifconfig can1 up

can0设备当服务端（服务端先执行以下命令）

[root@ok3568:/]# candump can0&

can1设备当客户端（客户端发送数据）

[root@ok3568:/]# cansend can1 123#1aabbccddaabbccd

can0  123   [8]  1A AB BC CD DA AB BC CD

RK3568拥有更灵活的IOMUX,引脚多功能组合应用,可根据产品需求选择,满足更多样的功能组合需求。

目前Linux系统使用Qt进行应用开发，即将推出的Android系统更可以满足用户app开发，用户可根据开发经验自行选择。

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